Asservissements et commande robuste : CAO par synthèse fréquentielle

Résumé

Type de certification

• Formation qualifiante

Thématique

• Electronique

Composante(s)

• Ingénierie

Présentation

Code FC

• E055

Objectifs

Issue de l’industrie aérospatiale, la « commande robuste » s’est rapidement révélée un outil efficace pour l’ingénieur traitant de l’automatique des systèmes. Véritable méthode de Conception Assistée par Ordinateur, elle permet d’accélérer la synthèse de correcteurs y compris pour des cahiers des charges précis et exigeants.      
A l’issue de cette formation, les participants seront capables de mettre en œuvre le flot de conception d’un asservissement mono ou multi-variables, en partant d’un cahier des charges et en aboutissant à la loi de commande permettant la programmation de la cible matérielle (microcontrôleur, FPGA, etc).

Compétences visées

• Déterminer la structure et les paramètres d’un asservissement en suivant une démarche rigoureuse et systématique.
• Formaliser le problème d’asservissement sous forme standard H-infini.
• Traduire un cahier des charges complexe et détaillé en un choix de pondérations fréquentielles.
• Utiliser les outils numériques (CAO) pour obtenir les paramètres des correcteurs.
• Interpréter les résultats obtenus et tenir compte des incertitudes de modèle.

Contenu

● Système asservi : structure, performances dynamiques et statiques attendues, flot de conception de la synthèse fréquentielle d’un correcteur.
● Identification assistée par ordinateur d’un système dynamique : principe, avantages et inconvénients des différentes méthodes, influence de l’ordre du modèle et des signaux d’excitation.
● Synthèse de correcteurs par la méthode H-infini : fonctions de sensibilité et traduction du cahier des charges, fonctions de pondération et système augmenté associé, gabarits contraignant les fonctions de pondération, utilisation d'outils permettant une synthèse assistée par ordinateur. 
● Formalisation sous forme standard du rejet de perturbation. Modification du correcteur pour prendre en compte cette contrainte.
● Formalisation sous forme standard des incertitudes paramétriques. Modification du correcteur pour prendre en compte cette contrainte.
● Mise en œuvre du correcteur numérique dans un calculateur numérique.
● Validation expérimentale des performances du système asservi.
Ce module de formation insiste sur le caractère appliqué de l’approche proposée en s’appuyant largement sur les outils numériques de CAO pour l’ingénieur. Un cas d’étude sert de fil rouge pour illustrer tous les points abordés. Une mise en œuvre expérimentale permet de concrétiser l’apprentissage.

Effectif minimal

• 6

Effectif maximal

• 12

Mots clefs

• Automatique
• Identification des paramètres d’un modèle
• Synthèse H-infini des correcteurs
• Validation expérimentale
• Robustesse vis-à-vis des incertitudes et des perturbations

Public cible et prérequis

Public et prérequis

Public:

• Ingénieurs, de tous les secteurs industriels, devant synthétiser et régler des asservissements.

Prérequis:

• Connaissances en mathématiques et automatique linéaire : équations différentielles, transformée de Laplace, fonctions de transfert, diagramme de Bode, critères de stabilité, structure d’un système asservi et correcteur PI. 

Tarifs

Tarifs

1530 €

Organisation/Calendrier

Organisation

Trois jours consécutifs (21h).

Calendrier

Choix entre 2 sessions:

● Session du 30 juin au 2 juillet 2020
● Session du 1 au 3 septembre 2020

Durée

• 3 jours

Lieu(x)

• Campus Jussieu

Contacts/Inscription

Responsable pédagogique

• Boudaoud Mokrane

Inscription

Information et inscription - contact pédagogique

Olivier BETHOUX - 01 44 27 37 33
olivier.bethoux @ sorbonne-universite.fr (olivier.bethoux @ sorbonne-universite.fr)

Information et inscription - contact administratif

Roselyne FRIEDENBERG - 01 44 27 82 55
roselyne.friedenberg_remy@sorbonne-universite.fr

Inscription: ingenierie-fc@sorbonne-universite.fr (ingenierie-fc @ upmc.fr)

Evaluation/Validation

Contrôle des connaissances

Attestation de fin de formation

Validation

• Attestation de fin de formation